Hypselodoris messiniensis
Molti nudibranchi sono caratterizzati da una differente morfologia e colorazione nelle varie fasi dello sviluppo. È il caso di questo piccolo gasteropode, H. messiniensis, che ha uno stadio giovanile simile ad altre specie, uno stadio adulto ben evidente e riconoscibile ed infine uno stadio senile con caratteristiche completamente differenti, tanto che spesso i diversi stadi vengono erroneamente considerati tre differenti specie.
Lo si ritrova su popolamenti algali su fondi vicini alla superficie, dove per mezzo della radula (placca dotata di denti), raspa la superficie delle rocce e delle alghe nutrendosi soprattutto del film batterico ed algale.